三維激光視覺系統是以計算機、信息處理、三維圖像處理、激光為基礎的高新技術。該系統是降低工具成本和提高生產效率的一種良好方法，采用視覺技術以后，可在焊接之前對焊縫進行預處理，通過機器人軌跡調整來彌補車身精度不足，大幅度提升生產效率。
在此，本文將以白車身頂蓋激光焊生產線上的應用，重點介紹三維激光視覺系統及其調試步驟。
三維激光視覺系統組成
三維激光視覺系統主要由以下幾大部分組成，它通過ETHERNET IP協議與機器人控制器進行通訊。
部件描述：
①機器人控制柜，實現機器人控制及與傳感器通訊和控制;
②三維視覺系統控制器，三維激光視覺系統的控制及與外部設備的通訊;
③機器人本體，實現機器人本體運行及傳感器的安裝固定;
④三維視覺傳感器，焊縫拍照及圖像處理;
⑤PC，對傳感器的參數設置及狀態監控;
⑥電源供電電纜，傳感器供電;
⑦以太網電纜，與三維視覺系統進行通訊;
⑧三維激光視覺系統機器人標準連接電纜，機器人控制器與本體連接。
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