我國焊接機器人技術的研究應用雖然較晚，但借鑒了國外的成熟技術，發(fā)展非常迅速。焊接機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障。正信激光焊機在控制原理上與其他品牌機器人有所不同，控制部分組成結(jié)構有著自己的風格，比較適合國內(nèi)企業(yè)。以下是幾點關于焊接機器人故障可能原因分析：
      （1）機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池無電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，對電池盒每節(jié)電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。
      （2）控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態(tài)。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板損壞。
      （3）線路損壞對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路。拔掉插頭，對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

       焊接機器人是機電一體化的高技術產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府為機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)提供一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。

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