全自動激光焊接機早在20世紀90年代初就開始此項研究，已經取得很大進展。國內起步相對較晚，但是發展很快，主要研究單位包括中科院半導體所、上海光機所、長春光機所、清華大學、中電集團十三所、中科院光電技術研究所和西安電子科技大學等。

      中科院半導體所等單位采用的是光纖捆綁耦合技術進行光束整形。先用一根光纖柱透鏡進行快軸壓縮，然后進入與發光區相對應的嚴格周期分布的光纖排，最后把輸出的多根光纖捆成一束。這種方法可以簡便地實現LD線陣輸出光場的對稱化，且光束經過一段距離的光纖傳輸后在輸出截面上的強度得到均勻化，傳輸過程中的光能損失也很小，缺點是輸出光纖芯徑粗，亮度不高。

       2001年，吉林大學和長春光學精密機械學院用這種方法對10單元線陣半導體全自動激光焊接機條進行了光纖耦合實驗，耦合效率為75%。2003年，中科院半導體所利用這種技術實現了60 W 的大功率輸出，耦合效率為82% ，輸出光纖為1.5 mm，數值孔徑為0.11，現已實現小批量生產。

      中科院光電技術研究所采用微柱透鏡快軸準直并引起光束微偏轉、消色差的雙膠合透鏡偏轉光束、閃耀光柵陣列反偏并校正光束的方法進行光束整形，整形效果較好，得到了快慢軸方向比較均衡的光束質量，并能耦合進芯徑200 mm、數值孔徑0.22的光纖，但是整個系統由折射和衍射器件共同構成，結構復雜，耦合效率不高。

      清華大學采用等腰直角棱鏡組方法，整形系統由兩套錯位緊密排列的等腰直角棱鏡組組合而成。對808 nm輸出功率40 w 的半導體激光焊接機列陣進行了光束整形，整形系統的功率效率為90%。整形前的慢軸、快軸光束質量參數比值為2 499，整形后為0.77。

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